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Industrielle Robotersysteme

Entscheiderwissen für die Planung und Umsetzung wirtschaftlicher Roboterlösungen

  • Book
  • © 2019

Overview

Authors:
  1. Andreas Pott

    1. Universität Stuttgart ISW, Stuttgart, Germany

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  2. Thomas Dietz

    1. Stuttgart, Germany

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  • Grundlagen der Robotik leicht und verständlich
  • Wissenschaftlich fundiertes Anwenderwissen
  • Praxiswissen für die Entwicklung neuer Produktionsanlagen

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Table of contents (10 chapters)

  1. Front Matter

    Pages I-XII
    Download chapter PDF

  2. Einführung in Robotersysteme

    • Andreas Pott, Thomas Dietz
    Pages 1-15

  3. Typen und Einsatzbereiche von Industrierobotern

    • Andreas Pott, Thomas Dietz
    Pages 17-34

  4. Standardroboterwerkzeuge und Endeffektoren

    • Andreas Pott, Thomas Dietz
    Pages 35-49

  5. Steuerungstechnik

    • Andreas Pott, Thomas Dietz
    Pages 51-63

  6. Programmierung und Zellsimulation

    • Andreas Pott, Thomas Dietz
    Pages 65-77

  7. Projektlebenszyklus von Roboteranlagen

    • Andreas Pott, Thomas Dietz
    Pages 79-92

  8. Konzeption und Planung

    • Andreas Pott, Thomas Dietz
    Pages 93-103

  9. Wirtschaftlichkeitsbetrachtung industrieller Roboteranlagen

    • Andreas Pott, Thomas Dietz
    Pages 105-115

  10. Sicherheit und Arbeitsschutz für Roboteranlagen

    • Andreas Pott, Thomas Dietz
    Pages 117-134

  11. Zusammenfassung und Ausblick

    • Andreas Pott, Thomas Dietz
    Pages 135-143

  12. Back Matter

    Pages 145-156
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Keywords

About this book

Dieses Buch bietet eine Einführung in die Grundlagen des industriellen Robotereinsatzes und vermittelt Praxiswissen im Hinblick auf Planung, Umsetzung und Betrieb von Robotersystemen. Roboter haben sich als zuverlässige Werkzeuge in der Automatisierung bewährt. Sie sind in vielen Industriebereichen für die wirtschaftliche Produktion unentbehrlich. Die erweiterten Einsatzmöglichkeiten verursachen allerdings auch einen erheblichen Integrationsbedarf auf dem Weg vom »nackten« Roboter zu einer maßgeschneiderten Roboterlösung. Zur Auswahl der passenden Roboterlösung und zur effektiven Kommunikation mit Lieferanten und Kunden sind technisches Basiswissen, die Grundbegriffe der Robotik und ein umfassender Marktüberblick unverzichtbar. Die Autoren vermitteln praxisnah die notwendigen Grundlagen, um informierte Entscheidungen bei der Umsetzung von Robotersystemen zu treffen.

Authors and Affiliations

  • Universität Stuttgart ISW, Stuttgart, Germany

    Andreas Pott

  • Stuttgart, Germany

    Thomas Dietz

About the authors

Andreas Pott lehrt an der Universität Stuttgart Robotik. Er berät und schult seit über 15 Jahren Unternehmen in der Bildverarbeitung, der Automatisierung mit Industrierobotern und in der Digitalisierung.
Thomas Dietz hat mehr als 10 Jahre Erfahrung in der Erforschung, Entwicklung und Umsetzung innovativer industrieller Roboteranlagen mit einem besonderen Fokus auf kleinere und mittlere Unternehmen.



Bibliographic Information

  • Book Title: Industrielle Robotersysteme

  • Book Subtitle: Entscheiderwissen für die Planung und Umsetzung wirtschaftlicher Roboterlösungen

  • Authors: Andreas Pott, Thomas Dietz

  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-658-25345-5

  • Publisher: Springer Vieweg Wiesbaden

  • eBook Packages: Computer Science and Engineering (German Language)

  • Copyright Information: Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, ein Teil von Springer Nature 2019

  • Hardcover ISBN: 978-3-658-25344-8Published: 17 June 2019

  • eBook ISBN: 978-3-658-25345-5Published: 05 June 2019

  • Edition Number: 1

  • Number of Pages: XII, 156

  • Number of Illustrations: 5 b/w illustrations, 70 illustrations in colour

  • Topics: Computer Science, general, Control, Robotics, Mechatronics, Industrial and Production Engineering

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