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Flexible Robotersysteme — Konzeption und Realisierung modularer Roboterkomponenten

  • Book
  • © 1991

Overview

Authors:
  1. Karl-Heinz Wurst
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Part of the book series: ISW Forschung und Praxis (ISW, volume 85)

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Table of contents (8 chapters)

  1. Front Matter

    Pages 1-9
    Download chapter PDF

  2. Formelzeichen und Abkürzungen

    • Karl-Heinz Wurst
    Pages 10-12

  3. Einleitung

    • Karl-Heinz Wurst
    Pages 13-14

  4. Aufbau und Gestaltung flexibler Robotersysteme

    • Karl-Heinz Wurst
    Pages 15-41

  5. Konzeption von Bewegungsmoduln

    • Karl-Heinz Wurst
    Pages 42-112

  6. Achsverbindungselemente für modulare Industrieroboter

    • Karl-Heinz Wurst
    Pages 113-123

  7. Steuerungstechnische Konsequenzen als Ergebnis einer modularen Gerätetechnik

    • Karl-Heinz Wurst
    Pages 123-132

  8. Anwendungsorientierte Auswahl und Aufbau modularer Industrieroboter

    • Karl-Heinz Wurst
    Pages 132-144

  9. Zusammmenfassung und Ausblick

    • Karl-Heinz Wurst
    Pages 145-147

  10. Back Matter

    Pages 148-168
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Keywords

About this book

In der Fertigungstechnik wird die Flexibilität durch die Eigenschaften und Gestaltung von Maschinen, Werkzeugen, Transporteinrichtungen usw. bestimmt. Dies gilt auch für Industrieroboter. Inhalt dieser Publikation ist die Konzeption modularer Industrieroboter, die auf einer besonderen Entwicklung gerätetechnischer Komponenten beruht. In einer Aufgabenanalyse wird zunächst gezeigt, daß die zentrale Aufgabe in der Schaffung geeigneter Bewegungsmoduln besteht, um beliebige kinematische Strukturen nachbilden zu können. Hierdurch werden auch neue Armstrukturen möglich, deren Vorteile aufgezeigt werden. Die vorgestellte modulare Struktur erlaubt es, neuartige Meßverfahren zur Genauigkeitserhöhung zu integrieren, deren Wirkungsweise und Möglichkeiten ebenfalls behandelt werden. Neben der mechanischen modularen Strukturierung wird auch eine solche für die Steuerungstechnik aufgezeigt; sie erlaubt eine optimale Anwendung der Bewegungsmoduln. Abschließend werden Beispiele einer modularen Gerätetechnik vorgestellt.

Bibliographic Information

  • Book Title: Flexible Robotersysteme — Konzeption und Realisierung modularer Roboterkomponenten

  • Authors: Karl-Heinz Wurst

  • Series Title: ISW Forschung und Praxis

  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-07253-0

  • Publisher: Springer Berlin, Heidelberg

  • eBook Packages: Springer Book Archive

  • Copyright Information: Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1991

  • Softcover ISBN: 978-3-540-54178-3Published: 12 July 1991

  • eBook ISBN: 978-3-662-07253-0Published: 29 July 2013

  • Series ISSN: 0085-6916

  • Edition Number: 1

  • Number of Pages: 168

  • Number of Illustrations: 28 b/w illustrations

  • Topics: Manufacturing, Machines, Tools, Processes

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