Wie funktionieren Roboter

1. Front Matter

   Pages N2-5

   PDF

2. Prinzipielles zum Einsatz und zur Konstruktion von Robotern

   • Werner Lorbeer, Dietrich Werner

   Pages 7-24

3. Grundprinzipien der Robotersteuerung

   • Werner Lorbeer, Dietrich Werner

   Pages 25-78

4. Roboterprogrammierung und Roboterprogrammiersprachen

   • Werner Lorbeer, Dietrich Werner

   Pages 79-97

5. Ein Robotmodell und seine Steuerung

   • Werner Lorbeer, Dietrich Werner

   Pages 98-121

6. Programmierprojekte für den Roboter

   • Werner Lorbeer, Dietrich Werner

   Pages 122-128

7. Leistungsteil und Steuerelektronik

   • Werner Lorbeer, Dietrich Werner

   Pages 129-140

8. Back Matter

   Pages 141-145

   PDF

Der voll mobile Roboter für jedermann, der etwa im Haushalt anfallende Arbeiten zur vollen Zufriedenheit der Hausfrau erledigt und dennoch nicht mehr als ein gutes Mittelklasseauto kostet, wird wohl noch einige Zeit nur im Bereich der Science-fiction existieren. Es werden zwar auf dem amerikanischen Markt etliche mobile Modelle mit vielfältiger Sensorik angeboten (auch in der Bundesrepublik findet man mittlerweile einige 'Robbies'), doch hauptsächlich werden diese Produkte als Spielzeug für Begüterte, zu Reklamezwecken und als Party-Gag eingesetzt. Dementsprechend grob ausgelegt und unpräzise ist auch die verwendete Sensorik. In der industriellen Praxis befinden sich sogenannte Industrieroboter in viel­ fältigen Anwendungen. Es handelt sich um stationär aufgestellte Maschinen mit mehreren unabhängig voneinander beweglichen Gelenken, die bisher fast aus­ schließlich zu Schweiß-, Lackier-, Transport- und MontaBearbeiten verwe- det werden. Ein Großabnehmer für Industrieroboter ist weltweit die Automobil­ industrie - VW Wolfsburg stellt seine Roboter für den eigenen Bedarf sogar selbst her. Da solche Maschinen Teile unserer Arbeitswelt prägen und auch vom gesell­ schafts- und sozialpolitischen Aspekt her besondere Bedeutung haben, werden wir uns in diesem Buch überwiegend mit Industrierobotern bzw. Modellen davon beschäftigen.

• Automobil
• Industrie
• Industrieroboter
• Konstruktion
• Maschine
• Modell
• Praxis
• Programmiersprache
• Programmierung
• Roboter
• Roboterprogrammierung
• Robotersteuerung
• Sensor
• Steuerung
• mobiler Roboter

• Augsburg, Deutschland

  Werner Lorbeer, Dietrich Werner

Policies and ethics