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Table of contents (7 chapters)
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About this book
Dynamik flexibler Mehrkörpersysteme
Software zum rechnergestützten Entwurf und zur Analyse mechatronischer Systeme enthält u. a. Optionen zur Berücksichtigung von Mehrkörpersystemen (MKS). Solche Werkzeuge finden wachsende Verbreitung und verändern die Arbeitsweise der Ingenieure. Die zur Einsparung von Material und Energie angestrebte Leichtbauweise technischer Systeme erfordert die Modellierung von Verformungen der Körper, steigert die Komplexität der Modelle und erschwert die Interpretation der Ergebnisse von MKS-Software ("don't trust the pretty pictures").
Die Anwendung der leistungsfähigen, aber wegen ihrer Komplexität auch fehleranfälligen MKS-Programme erfordert das Verständnis der ihnen zugrunde liegenden Theorie. Methoden der Mechanik zur Analyse flexibler Mehrkörpersysteme werden hier in einer Form vermittelt, die den Umgang mit MKS-Programmen erleichtern soll. Die Darstellung geht von den Grundlagen der Kontinuumsmechanik aus und orientiert sich nicht nur an der Entwicklung von MKS-Programmen. Wie an Beispielen gezeigt wird, können die Verfahren auch mit Computer Algebra Systemen (z.B. Mathematica) genutzt werden, um mit einfachen Modellen die Tragfähigkeit von Aussagen komplexer Programme abzuschätzen. Die Analyse einfacher Modelle erlaubt überdies die Verbesserung der für technische Problemstellungen aus der Praxis notwendigerweise oft sehr komplexen Modelle und ermöglicht damit eine effizientere Nutzung der Entwurfs- und Analyseprogramme.
Der Inhalt
o Grundlagen zur Modellierung von MKS (Kontinuumsmechanik, Balken, Finite-Elemente-Systeme);
o Formalismen zur Angabe der Bewegungsgleichungen und Datenstrukturen zur Beschreibung flexibler MKS;
o mit Computer Algebra Systemen nachvollziehbare Beispiele.
Die Zielgruppen
o Studierende der Ingenieurwissenschaften an Fachhochschulen, Gesamthochschulen und Universitäten;
o berufstätigeIngenieure, insbesonder
Authors and Affiliations
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Oberpfaffenhofen, Deutschland
Richard Schwertassek
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Weßling, Deutschland
Oskar Wallrapp
About the authors
Prof. Dr.-Ing. Oskar Wallrapp lehrt Feinwerktechnik/ Physikalische Technik an der FH München.
Bibliographic Information
Book Title: Dynamik flexibler Mehrkörpersysteme
Book Subtitle: Methoden der Mechanik zum rechnergestützten Entwurf und zur Analyse mechatronischer Systeme
Authors: Richard Schwertassek, Oskar Wallrapp
Series Title: Grundlagen und Fortschritte der Ingenieurwissenschaften
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-322-93975-3
Publisher: Vieweg+Teubner Verlag Wiesbaden
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eBook Packages: Springer Book Archive
Copyright Information: Springer Fachmedien Wiesbaden 1999
Softcover ISBN: 978-3-322-93976-0Published: 11 April 2014
eBook ISBN: 978-3-322-93975-3Published: 18 May 2017
Edition Number: 1
Number of Pages: XV, 476
Topics: Engineering, general