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Engineering - Robotics | Regelungstechnik 1 - Systemtheoretische Grundlagen, Analyse und Entwurf einschleifiger Regelungen

Regelungstechnik 1

Systemtheoretische Grundlagen, Analyse und Entwurf einschleifiger Regelungen

Lunze, Jan

3. Aufl. 2001, XXI, 603 S.

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ISBN 978-3-662-09722-9

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  • Modernes anspruchsvolles Lehrbuch
  • Neuer didaktischer Aufbau
  • Viele anwendungsorientierte Beispiele
  • Aktuelle MATLAB-Version
Rezensionen für U4 (noch nicht endgültige Form): Neben den unentbehrlichen Grundlagen werden wichtige Ideen der modernen Regelungstechnik anschaulich und doch in gebotener Exaktheit behandelt. Das Buch vermittelt in idealer Weise theoretisch begründetes Verständnis mit praktischen Gesichtspunkten und Beispielen aus verschiedenen Bereichen, wodurch es dem hohen Anspruch an die Regelungstechnik als Bindeglied zwischen den Ingenieurwissenschaften gerecht wird. (Prof. Lampe, Universität Rostock)

Content Level » Upper undergraduate

Stichwörter » Automatisierungstechnik - Elektrotechnik - Frequenz - Kette - Laplacetransformation - Matlab - Modellbildung - Regelkreis - Regelung - Regelungstechnik - Stabilität

Verwandte Fachbereiche » Elektronik & Elektrotechnik - Materialwissenschaften - Optik & Laserphysik - Robotics

Inhaltsverzeichnis 

1: Einführung.- 1. Zielstellung und theoretische Grundlagen der Regelungstechnik.- 2. Beispiele für technische und nichttechnische Regelungsaufgaben.- 2: Modellbildung und Systemanalyse.- 3. Strukturelle Beschreibung dynamischer Systeme.- 4. Systembeschreibung im Zeitbereich.- 5. Verhalten linearer Systeme.- 6. Beschreibung linearer Systeme im Frequenzbereich.- 7. Der Regelkreis.- 8. Stabilität rückgekoppelter Systeme.- 3: Entwurf einschleifiger Regelkreise.- 9. Entwurf einschleifiger Regelkreise.- 10. Reglerentwurf anhand des PN-Bildes des geschlossenen Kreises.- 11. Reglerentwurf anhand der Frequenzkennlinie der offenen Kette.- 12. Weitere Entwurfsverfahren.- 13. Erweiterungen der Regelungsstruktur.- Anhänge.- Anhang 1: Lösung der Übungsaufgaben.- Anhang 2: Kurze Einführung in Matlab.- A2.1 Der MATLAB-Interpreter.- A2.2 Der wichtigsten MATLAB-Befehle.- A2.3 Modellformen und Analysemethoden.- A2.4 Zusammenstellung der Programme.- Anhang 3: Aufgaben zur Prüfungsvorbereitung.- Anhang 4: Verzeichnis der wichtigsten Formelzeichen.- Anhang 5: Korrespondenztabelle der Laplacetransformation.- Anhang 6: Fachwörter deutsch — englisch.

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