Logo - springer
Slogan - springer

Engineering | Mechatronik - Grundlagen und Komponenten

Mechatronik

Grundlagen und Komponenten

Heinrich, B., Döring, P., Klüber, L., Nolte, S., Simon, R.

Heinrich, Berthold (Hrsg.)

2004, X, 318S. 398 Abb..

Formate:
eBook
Information

Springer eBooks sind ausschließlich für den persönlichen Gebrauch bestimmt und werden ohne Kopierschutz verkauft (DRM-frei). Statt dessen sind sie mit einem personalisierten Wasserzeichen versehen. Sie können die Springer eBooks auf gängigen Endgeräten, wie beispielsweise Laptops, Tablets oder eReader, lesen.

Springer eBooks können mit Visa, Mastercard, American Express oder Paypal bezahlt werden.

Nach dem Kauf können Sie das eBook direkt downloaden. Ihr eBook ist außerdem in MySpringer gespeichert, so dass Sie Ihre eBooks jederzeit neu herunterladen können.

 
$49.99

(net) Preis für USA

ISBN 978-3-663-05745-1

versehen mit digitalem Wasserzeichen, kein DRM

Erhältliche Formate: PDF

sofortiger Download nach Kauf


mehr Information zu Springer eBooks

add to marked items

Softcover
Information

Broschierte Ausgabe

Springer-Bücher können mit Visa, Mastercard, American Express, Paypal sowie auf Rechnung bezahlt werden.

Standard-Versand ist für Individualkunden kostenfrei.

 
$69.99

(net) Preis für USA

ISBN 978-3-528-03957-8

kostenfreier Versand für Individualkunden

gewöhnlich versandfertig in 3-5 Werktagen


add to marked items

  • Didaktisch überzeugend durch übergreifendes durchgehendes Lehrbeispiel
Die Mechatronik ist heutzutage in vielen Bereichen der Technik nicht mehr wegzudenken.
Dieses Lehrbuch bietet allen technisch orientierten und interessierten Lesern eine breit angelegte und leicht verständliche Übersicht in wichtige Teilgebiete der Mechatronik. Anhand eines konkreten Transportproblems wird zunächst das mechatronische System analysiert. Es werden übliche Funktionseinheiten aus der Mechanik und Elektronik vorgestellt sowie die informationstechnischen Komponenten SPS, Bussysteme, Robotik und Regelung. Viele aussagekräftige Abbildungen zu allen Kapiteln veranschaulichen die Inhalte und fördern das Verständnis. Da die Bedeutung der englischen Fachsprache immer größer wird, findet der Leser im Anhang ein englisch-deutsches Verzeichnis von Fachbegriffen sowie die englische Übersetzung aller Überschriften.




Content Level » Upper undergraduate

Stichwörter » Einheit - Elektronik - Handel - Maschine - Maschinenbau - Mechanik - Mechatronik - Regelung - Roboter - Robotik - Sensor - Sensoren - Steuerung - Systemanalyse - Systeme

Verwandte Fachbereiche » Technik

Inhaltsverzeichnis 

1 Systemanalyse.- 1.1 Definition von Systemen.- 1.1.1 Ein mechatronisches System.- 1.1.2 Eigenschaften mechatronischer Systeme.- 1.1.3 Vereinfachte Systemdarstellung als „black-box“.- 1.2 Komponenten von Systemen.- 1.2.1 System und Teilsystem.- 1.2.2 Darstellung von Systemstrukturen.- 1.3 Stoff, Energie und Information.- 1.3.1 Beschreibung von Stoffströmen.- 1.3.2 Beschreibung von Energieströmen.- 1.3.3 Beschreibung von Informationsströmen.- 2 Funktionseinheiten in der Mechanik.- 2.1 Der Baukasten.- 2.2 Trag- und Stützeinheiten.- 2.3 Lager- und Führungseinheiten.- 2.3.1 Gleitlager.- 2.3.2 Wälzlager.- 2.3.3 Linearführungen.- 2.4 Energieübertragungseinheiten.- 2.4.1 Kupplungen.- 2.4.2 Getriebe.- 2.5 Verbindungseinheiten.- 2.5.1 Verbindungsarten.- 2.5.2 Befestigungsschrauben.- 2.5.3 Elemente zum Verbinden von Wellen und Naben.- 2.6 Antriebseinheiten.- 2.7 Umweltschutz- und Arbeitssicherheitseinrichtungen.- 3 Funktionseinheiten Elektronik.- 3.1 Sensoren.- 3.1.1 Allgemeines zu Sensoren.- 3.1.2 Kenngrößen von Sensoren.- 3.1.3 Sensoren zur Temperaturerfassung.- 3.1.4 Sensoren zur Weg- und Winkelmessung.- 3.1.5 Sensoren zur Kraft- und Druckmessung.- 3.1.6 Näherungssensoren.- 3.1.7 Optische Sensoren.- 3.2 Verstärkerschaltungen.- 3.2.1 Bipolare Transistoren.- 3.2.2 Feldeffekttransistoren (FET).- 3.2.3 Schaltverstärker.- 3.2.4 Anwendungen.- 3.2.5 Analoge Verstärker.- 3.2.6 Operationsverstärker.- 3.3 Aktoren.- 3.3.1 Allgemeines.- 3.3.2 Induktionsmaschinen.- 3.3.3 Grundlagen der Steuerungstechnik.- 3.3.4 Antriebe mit festen Drehzahlen.- 3.3.5 Antriebe mit variablen Drehzahlen.- 3.3.6 Auswahl, Dimensionierung und Schutz elektrischer Maschinen.- 3.3.7 Auswahl des Frequenzumrichters.- 3.3.8 Projektierungsablauf.- 3.3.9 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV).- 3.3.10 Störmechanismen bei Frequenzumrichtern.- 3.3.11 Vorschriften, Richtlinien, EN-Normen.- 4 Speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS).- 4.1 Aufgabenstellung: Abfüllanlage.- 4.2 Zustandsdiagramm.- 4.3 Hardwarekonfiguration.- 4.4 SPS Programmierung.- 4.4.1 Schrittkettenprogrammierung mit der SPS.- 4.4.2 Analogwertverarbeitung in der SPS-Technik.- 5 Bussysteme.- 5.1 Die fünf Hierarchieebenen in der Automatisierung.- 5.2 Feldbussysteme.- 5.3 Das ISO/OSI Schichtenmodell.- 5.4 Netz-Zugriffs-Steuerung.- 5.4.1 Verfahrensgruppen.- 5.4.2 Die wichtigsten Feldbussysteme.- 6 Robotik.- 6.1 Arten der Roboter-Kinematik.- 6.2 Das System Roboter.- 6.3 Greifer.- 6.4 Freiheitsgrade.- 6.5 Programmierung von Robotersystemen.- 6.6 Programmiertechniken.- 6.7 Planen und Programmieren eines Fertigungsablaufes.- 7 Regelung.- 7.1 Grundbegriffe.- 7.2 Beschreibung des Verhaltens von Regelkreisgliedern.- 7.3 Regelstrecken.- 7.4 Regler.- 7.5 Zusammenwirken zwischen Regler und Strecke.- 7.5.1 Beurteilungskriterien.- 7.5.2 Regelung mit stetigen Reglern.- 7.5.3 Regelung mit Zweipunktreglern.- 7.5.4 Regelung mit einer SPS.- 8 Systemsynthese.- 8.1 Methodische Synthese eines mechatronischen Systems.- 8.2 Analyse der Aufgabenstellung.- 8.3 Konzipieren.- 8.4 Bewerten.- 8.5 Mögliches Konzept.- 8.5.1 Umwandeln einer Energieform in mechanische Energie.- 8.5.2 Transportieren von Stückgütern.- 8.5.3 Ändern der Transportrichtung und der Transportgeschwindigkeit.- 8.5.4 Verarbeiten von Informationen.- 9 Inbetriebnahme.- 9.1 Einleitung.- 9.2 Grundlagen der Mess- und Prüftechnik.- 9.3 Elektrische Messtechnik.- 9.3.1 Spannungsmessung.- 9.3.2 Strommessung.- 9.3.3 Widerstandsmessung.- 9.3.4 Messen mit dem Oszilloskop.- 9.4 Inbetriebnahme des Bandlaufwerks aus Kapitel 1.- 9.4.1 Teilkomponenten.- 9.4.2 Teillastbetrieb.- 9.4.3 Volllastbetrieb.- 9.5 Inbetriebnahmeunterlagen.- Sachwortverzeichnis.

Beliebte Inhalte dieser Publikation 

 

Articles

Dieses Buch auf Springerlink lesen

Service für dieses Buch

Neuerscheinungen

Registrieren Sie sich hier wenn Sie regelmäßig Informationen über neue Bücher erhalten wollen im Fachbereich Technik (allgemein).