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Identifikation dynamischer Systeme

Methoden zur experimentellen Modellbildung aus Messdaten

  • Textbook
  • © 2016

Overview

Authors:
  1. Christian Bohn

    1. Technische Universität Clausthal , Clausthal-Zellerfeld, Germany

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  2. Heinz Unbehauen

    1. Bochum, Germany

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  • Klassische und moderne Identifikationsverfahren in einem Buch

  • Umfassender Überblick über klassische und moderne Identifikationsverfahren für lineare und nichtlineare Modellansätze

  • Systematische Aufbereitung der mathematischen Grundlagen der behandelten Verfahren

  • Zahlreiche, für den Leser leicht nachvollziehbare Beispiele zu den einzelnen Methoden ermöglichen auch das Selbststudium

  • Includes supplementary material: sn.pub/extras

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Table of contents (16 chapters)

  1. Front Matter

    Pages I-XX
    Download chapter PDF

  2. Einführung

    • Christian Bohn, Heinz Unbehauen
    Pages 1-11

  3. Identifikation linearer Systeme anhand nichtparametrischer Modelle im Zeit- und Frequenzbereich

    • Christian Bohn, Heinz Unbehauen
    Pages 13-54

  4. Identifikation linearer Eingrößensysteme mittels Parameterschätzverfahren

    • Christian Bohn, Heinz Unbehauen
    Pages 55-140

  5. Strukturprüfung für lineare Eingrößensysteme

    • Christian Bohn, Heinz Unbehauen
    Pages 141-155

  6. Identifikation linearer Mehrgrößensysteme mittels Parameterschätzverfahren

    • Christian Bohn, Heinz Unbehauen
    Pages 157-188

  7. Identifikation unter Verwendung zeitkontinuierlicher Modelle

    • Christian Bohn, Heinz Unbehauen
    Pages 189-227

  8. Modelle für nichtlineare dynamische Systeme

    • Christian Bohn, Heinz Unbehauen
    Pages 229-350

  9. Verfahren zur Identifikation nichtlinearer Systeme

    • Christian Bohn, Heinz Unbehauen
    Pages 351-494

  10. Praktische Aspekte der Identifikation

    • Christian Bohn, Heinz Unbehauen
    Pages 495-558

  11. Grundlagen der statistischen Behandlung linearer Systeme

    • Christian Bohn, Heinz Unbehauen
    Pages 559-584

  12. Statistische Bestimmung dynamischer Eigenschaften linearer Systeme

    • Christian Bohn, Heinz Unbehauen
    Pages 585-594

  13. Fourier-Transformation

    • Christian Bohn, Heinz Unbehauen
    Pages 595-602

  14. Herleitung gewichteter rekursiver Parameterschätzverfahren

    • Christian Bohn, Heinz Unbehauen
    Pages 603-604

  15. Kanonische Beobachtbarkeitsnormalform eines Mehrgrößensystems

    • Christian Bohn, Heinz Unbehauen
    Pages 605-612

  16. Hartley-Transformation

    • Christian Bohn, Heinz Unbehauen
    Pages 613-617

  17. Matrixdifferentialrechnung

    • Christian Bohn, Heinz Unbehauen
    Pages 619-622

  18. Back Matter

    Pages 623-698
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Keywords

About this book

Das Werk gibt eine ausführliche Einführung in die Identifikation linearer und nichtlinearer Ein- und Mehrgrößensysteme. Es werden zahlreiche Identifikationsverfahren vorgestellt, mit denen aus gemessenen Ein- und Ausgangssignalen ein mathematisches Modell zur Beschreibung des Systemverhaltens ermittelt werden kann. Die meisten Verfahren liefern ein zeitdiskretes Modell. Da in bestimmten Fällen aber zeitkontinuierliche Modelle erforderlich sind, wird auch die Identifikation mit zeitkontinuierlichen Modellen behandelt. Die detailliert vorgestellten Verfahren und die in Anhängen behandelten mathematischen Grundlagen machen das Werk für das Selbststudium geeignet.

Authors and Affiliations

  • Technische Universität Clausthal , Clausthal-Zellerfeld, Germany

    Christian Bohn

  • Bochum, Germany

    Heinz Unbehauen

About the authors

Prof. Dr.-Ing. Christian Bohn ist nach mehrjähriger Industrietätigkeit seit 2007 Professor für Regelungstechnik und Mechatronik an der TU Clausthal.
Prof. (em.) Dr.-Ing. Heinz Unbehauen war von 1975 bis 2001 Inhaber des Lehrstuhls Elektrische Steuerung und Regelung  an der Ruhr-Universität Bochum.

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