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- Didaktisch überzeugende Darstellung
- Ermöglicht das Verständnis für die wichtigen Bewegungsgleichungen
- Behandlung offener und geschlossener Mehrkörpersysteme
- Includes supplementary material: sn.pub/extras
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About this book
Das Buch Mehrkörpersysteme führt den Leser von den Grundlagen der Technischen Mechanik zu den für die rechnergestützte Erstellung geeigneten Formulierungen der kinematischen und dynamischen Gleichungen von Systemen starrer Körper. Mehrkörpersysteme werden für die numerische Simulation komplexer mechanischer Systeme im Maschinenbau, der Fahrzeugtechnik, der Luft- und Raumfahrttechnik und der Biomechanik eingesetzt.
Im Mittelpunkt der Darstellung stehen die impliziten und expliziten mathematischen Formulierungen der Bindungen, welche die Bewegung der Teilkörper geometrisch beschränken und die Richtungen der Reaktionskräfte und Reaktionsmomente definieren. Daraus ergibt sich eine durchgängige und gemeinsame Betrachtungsweise für die verschiedenen bekannten Formen der Bewegungsgleichungen von Mehrkörpersystemen. Neben offenen Mehrkörpersystemen mit Baumstruktur werden auch geschlossene Mehrkörpersysteme mit kinematischen Schleifen ausführlich behandelt.In der vorliegenden zweiten Auflage werden die holonomen Massenpunktsysteme, die holonomen Mehrkörpersysteme und die nichtholonomen Systeme in jeweils eigenen Kapiteln mit zusätzlichen Lehrbeispielen behandelt.
Authors and Affiliations
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Universität Rostock, Rostock, Germany
Christoph Woernle
About the author
Bibliographic Information
Book Title: Mehrkörpersysteme
Book Subtitle: Eine Einführung in die Kinematik und Dynamik von Systemen starrer Körper
Authors: Christoph Woernle
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-46687-2
Publisher: Springer Vieweg Berlin, Heidelberg
eBook Packages: Computer Science and Engineering (German Language)
Copyright Information: Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2016
eBook ISBN: 978-3-662-46687-2Published: 17 October 2016
Edition Number: 2
Number of Pages: XXII, 436
Number of Illustrations: 168 b/w illustrations
Topics: Vibration, Dynamical Systems, Control, Solid Mechanics, Classical Mechanics