Biomechanische Grenzwerte für die sichere Mensch-Roboter-Kollaboration

1. Front Matter

   Pages I-XXXII

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2. Einleitung

   • Roland Behrens

   Pages 1-9

3. Kenntnisstand zu biomechanischen Grenzwerten

   • Roland Behrens

   Pages 11-56

4. Präzisierung der Zielstellung

   • Roland Behrens

   Pages 57-62

5. Hergang und Wirkung von Stoßbelastungen

   • Roland Behrens

   Pages 63-104

6. Protokoll zur Durchführung einer Probandenstudie

   • Roland Behrens

   Pages 105-165

7. Auswertung der Studienergebnisse

   • Roland Behrens

   Pages 167-210

8. Diskussion der Studienergebnisse

   • Roland Behrens

   Pages 211-247

9. Zusammenfassung und Ausblick

   • Roland Behrens

   Pages 249-251

10. Back Matter

    Pages 253-334

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Biomechanische Grenzwerte sind der Schlüssel für eine sichere Mensch-Roboter-Kollaboration. Bisher stützte sich die Robotik mehrheitlich auf Grenzwerte aus der Unfallforschung, die allenfalls Schutz vor letalen Verletzungen bieten. Roland Behrens widmet sich der Erarbeitung maßgeschneiderter Grenzwerte. Seine Empfehlungen beruhen auf Daten einer Probandenstudie, die den Schmerz- und Verletzungseintritt an unterschiedlichen Bereichen des menschlichen Körpers untersucht.

• Biomechanische Grenzwerte
• Sichere Mensch-Roboter-Kollaboration
• Sichere Mensch-Roboter-Interaktion
• Sichere Mensch-Roboter-Kooperation
• Mensch-Maschine-Schnittstelle
• Schmerzeintritt
• Verletzungseintritt
• Belastungsgrenzen
• Probandenversuche
• Biomechanik
• Stoßpendel

• Fraunhofer IFF, Geschäftsfeld Robotersysteme, Magdeburg, Germany

  Roland Behrens

Dr. Roland Behrens promovierte bei Univ.-Prof. Dipl.-Ing. Dr. med. (habil.) Hartmut Witte am Fachgebiet Biomechatronik der TU Ilmenau und ist seit 2009 als Wissenschaftler am Fraunhofer IFF in Magdeburg tätig.

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