Overview
Ganzheitliche Betrachtung mechatronischer Systeme über Verhaltensmodelle
Praxisorientierte Herangehensweise von der Anforderungsdefinition bis zur Entwurfsbewertung
Darstellung von besonders geeigneten Lösungsmethoden mit Praxisrelevanz
Durchgängige Modellbeschreibungen und Analysemethoden auf der Basis von Frequenzgängen
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About this book
In diesem Lehrbuch werden grundlegende methodische Ansätze für den modellbasierten Systementwurf von mechatronischen Systemen in systematischer und geschlossener Form dargestellt.
Der vorgestellte Methodenkanon umfasst domänenneutrale Methoden zur Modellbildung und Verhaltensanalyse: Multidomänenmodellierung (energie-/tor-/signalbasiert), Simulationstechnik (ODE-/DAE-/Hybride-Systeme), robuste Regelungsansätze, stochastische Verhaltensanalyse und quantitative Entwurfsbewertung über Systembudgets.
Den Modellkanon bilden analytische Verhaltensmodelle für wichtige physikalisch-technische Domänen der mechatronischen Funktionsrealisierung, wie Mehrkörperdynamik, digitale Informationsverarbeitung und elektromechanische Wandler. Aufbauend auf dem Modellansatz eines technologieunabhängigen generischen mechatronischen Elementarwandlers werden elektrostatische, piezoelektrische, elektromagnetische und elektrodynamische Wandler bis hin zu technischen Ausführungsformen konkretisiert.
Mehr als 50 durchgerechnete Entwurfsbeispiele demonstrieren anschaulich die dargestellten Methoden und Konzepte und unterstützen das Selbststudium.
Reviews
“Sehr gutes Lehrbuch für die Entwicklung mechatronischer Systeme. Im Buch werden systematisch die wesentlichen Grundlagen für die Entwicklung mit einem Schwerpunkt auf der Modellbildung aufgezeigt ...”
Besonders hervorzuheben: “die didaktische und tiefgründige Darstellung” (Dr.-Ing. Stephan Husung, Fachgebiet Konstruktionstechnik, Technische Universität Ilmenau)
Authors and Affiliations
Bibliographic Information
Book Title: Systementwurf mechatronischer Systeme
Book Subtitle: Methoden – Modelle – Konzepte
Authors: Klaus Janschek
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-540-78877-5
Publisher: Springer Berlin, Heidelberg
eBook Packages: Humanities, Social Science (German Language)
Copyright Information: Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2010
Hardcover ISBN: 978-3-540-78876-8Published: 11 January 2010
eBook ISBN: 978-3-540-78877-5Published: 25 November 2009
Edition Number: 1
Number of Pages: XIX, 842
Topics: Control, Robotics, Mechatronics, Simulation and Modeling