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Autonome Mobile Systeme 2007

20. Fachgespräch Kaiserslautern, 18./19. Oktober 2007

  • Conference proceedings
  • © 2007

Overview

Editors:
  1. Karsten Berns

    1. Fachbereich Informatik Arbeitsgruppe Robotersysteme, Technische Universität Kaiserslautern, Kaiserslautern

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  2. Tobias Luksch

    1. Fachbereich Informatik Arbeitsgruppe Robotersysteme, Technische Universität Kaiserslautern, Kaiserslautern

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  • Das Forum für Wissenschaftler/innen aus Forschung und Industrie
  • Ausgewählte Beiträge zu aktuellen Themen
  • Gedankenaustausch – Diskussion – Kooperation

Part of the book series: Informatik aktuell (INFORMAT)

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Table of contents (53 papers)

  1. Front Matter

    Pages I-XII
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  2. Kartierung und Lokalisation

    1. SVMs for Vibration-Based Terrain Classification

      • Christian Weiss, Matthias Stark, Andreas Zell
      Pages 1-7

    2. Bearing-Only SLAM with an Omnicam Robust Selection of SIFT Features for Service Robots

      • Siegfried Hochdorfer, Christian Schlegel
      Pages 8-14

    3. Visual Bearing-Only Simultaneous Localization and Mapping with Improved Feature Matching

      • Hauke Strasdat, Cyrill Stachniss, Maren Bennewitz, Wolfram Burgard
      Pages 15-21

    4. Autonomous Exploration for 3D Map Learning

      • Dominik Joho, Cyrill Stachniss, Patrick Pfaff, Wolfram Burgard
      Pages 22-28

    5. Active Monte Carlo Localization in Outdoor Terrains Using Multi-level Surface Maps

      • Rainer Kümmerle, Patrick Pfaff, Rudolph Triebel, Wolfram Burgard
      Pages 29-35

    6. Appearance-Based Robot Localization Using Wavelets-PCA

      • Hashem Tamimi, Christian Weiss, Andreas Zell
      Pages 36-42

    7. Zur Selbstlokalisierung mobiler Systeme bei fehlenden absoluten Referenzen

      • Torsten Lilge, Wilfried Gerth, Andreas Goronczy
      Pages 43-49

    8. Real-Time Visual Self-Localisation in Dynamic Environments

      • H. Schäfer, P. Hahnfeld, K. Berns
      Pages 50-56

    9. 3D Reconstruction for Exploration of Indoor Environments

      • Jens Wettach, Karsten Berns
      Pages 57-63

  3. Navigation

    1. Entwurf einer bahngeführten Positionierung als Basis der Lokomotion omnidirektionaler Roboter

      • K. Zimmermann, M. Jahn, M. Weiß, M. Braunschweig, T. Rieß
      Pages 64-67

    2. Sicheres Navigieren in dynamischen Umgebungen mit 3D-Kollisionsvermeidung

      • Stefan Stiene, Joachim Hertzberg
      Pages 68-74

    3. Bildbasierte Navigation eines mobilen Roboters mittels omnidirektionaler und schwenkbarer Kamera

      • Thomas Nierobisch, Frank Hoffmann, Johannes Krettek, Torsten Bertram
      Pages 75-81

    4. Eingangsgrößenrekonstruktion zur Trajektorienfolge mit elementarer Sensorik

      • Nadine Stegmann, Steven Liu
      Pages 82-88

  4. System- und Steuerungsarchitektur

    1. Modellierung von Anomalien in einer modularen Roboter-Steuerung

      • Kalle Kleinlützum, Werner Brockmann, Nils Rosemann
      Pages 89-95

    2. Schlüsselkomponenten für die Exploration mit teil-autonomen mobilen Robotern

      • Rainer Worst, Hartmut Surmann, Kai Pervölz, Marco Hartich
      Pages 96-102

    3. Entwurf einer semantischen Missionssteuerung für autonome Serviceroboter

      • K. Uhl, M. Ziegenmeyer, B. Gaßmann, J. M. Zöllner, R. Dillmann
      Pages 103-109

    4. An Architectural Framework for Cooperative Civil and Military Mission Scenarios

      • N. Oswald, S. Förster, H. Moser, T. Reichelt, A. Windisch
      Pages 110-113

    5. Simulationsbasierte Multisensorsystemauslegung

      • B. Denkena, H. -C. Möhring, K. M. Litwinski
      Pages 114-117

    6. Evaluating Coupled Selection Equations for Dynamic Task Assignment Using a Behavior Framework

      • R. Lafrenz, F. Schreiber, O. Zweigle, M. Schanz, H. Rajaie, U. -P. Käppeler et al.
      Pages 118-125
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Keywords

About this book

Das 20. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme (AMS 2007) ist ein Forum, das Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftlern aus Forschung und Industrie, die auf dem Gebiet der autonomen mobilen Systeme arbeiten, eine Basis für den Gedakenaustausch bietet und wissenschfltiche Diskussionen sowie Kooperationen auf diesem Forschungsgebiet fördert bzw. initiiert. Inhaltlich setzt das Fachgespräch den diesjährigen Schwerpunkt auf Arbeiten im Bereich der kognitiven Automobile und Laufmaschinen. Ausgewählte Beiträge zu den Themen Fahrerassistenzsysteme, Humanoide Roboter, Kartierung und Lokalisation, Navigation, Lernverfahren, System- und Steuerungsarchitekturen sowie der Anwendung von autonomen mobilen Systemen bilden den Inhalt dieses Bandes.

Editors and Affiliations

  • Fachbereich Informatik Arbeitsgruppe Robotersysteme, Technische Universität Kaiserslautern, Kaiserslautern

    Karsten Berns, Tobias Luksch

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