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Computer Science - Artificial Intelligence | Introduction à la commande des robots humanoïdes - De la modélisation à la génération du mouvement

Introduction à la commande des robots humanoïdes

De la modélisation à la génération du mouvement

Kajita, S., Hirukawa, H., Harada, K., Yokoi, K.

Translated by Sakka, S.

Edition originale japonaise publiée par Ohmsha, Ltd., Tokyo, Japon Traduit du japonais par S. Sakka

2009, XIX, 216 p.

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ISBN 978-2-287-87715-5

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  • À propos de ce livre

  • Cet ouvrage, rédigé par une linguiste, apporte des informations simples et complètes sur le cancer, son diagnostic, ses traitements, disponibles hors des circuits hospitaliers
  • Destiné à des personnes atteintes de cancer, à leurs proches, l'ouvrage est accessible à toute personne concernée par le cancer
  • Cet ouvrage a été relu par des patients, des proches de patients, des experts en cancérologie, des personnes non malades, des professionnels de la vulgarisation, et a été validé tant au niveau de la forme que du contenu scientifique

Ce livre expose les toutes récentes avancées technologiques en matière de robotique humanoïde. Après un rappel des notions mathématiques et physiques fondamentales, il expose les modèles et les techniques actuellement utilisées pour générer un mouvement humanoïde simple et propose des exemples de programmation en code Matlab® pour réaliser des mouvements de base (marche bipède, stabilisation, préhension d’un objet). L’ensemble de ces applications sont validées sur le robot japonais HRP-2.

Content Level » Professional/practitioner

Mots clés » biomécanique - intelligence - intelligence artificielle - mécanique - robot - robotique humanoïde - simulation

Thématiques proches » Artificial Intelligence - Database Management & Information Retrieval - Electronics & Electrical Engineering - Mechanical Engineering

Sommaire 

Cinématique.- Dynamique et ZMP.- Marche bipède.- Mouvements de l’ensemble du corps.- Simulation dynamique.

Distribution rights 

Distribution rights: Lavoisier, Paris, France

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